1、手臂采用高强度铝合金结构梁配合精密线性滑轨，低噪音、寿命长。
2、双截式手臂为特殊设计之皮带倍数机构，除了降低手臂之高度，另可增加上下行速度。
3、横行AC伺服马达驱动，实现多点停放功能，定位精度达±0.1mm。基本参数：| 电源 | 工作气压 | 最大容许气压 | 驱动方式 | 侧姿 | 控制系统 |
AC220v±10v
50/60HZ | 5kgf/cm2
0.49Mpa | 8kgf/cm2
0.8Mpa | Y inverter motor/AC servomotor
X,Z pneumatic cylinder | 90° Fixed
Pneumatic | SGCX-AM3
SGCX-AY3 |
综合参数：
| 机型 | ZR1300 | ZR1500 | ZR1700 | ZR1900 | ZR2200 | ZR2500 | ZR3000 |
| 电源容量(kva) | 1 | 1.5 | 2.2 | 2.5 | 2.5 |
| 适用成型机(Ton) | 400-600 | 650-1000 | 850-1300 | 1000-1600 | 1600-2500 | 2000-3000 | 2500-4000 |
| 橫行行程(mm) | 2000(2200) | 2400(2700) | 2700(3000) | 3000(3200) | 3200(3500) | 4000(4500) |
| 横行驱动方式 | 标准 Y：AC伺服马达驱动 选购 M：变频马达驱动 |
| 引拔行程(mm) | P：400
R：200 | P：550
R：200 | P：600
R：200 | P：700
R：200 | P：800
R：200 | P：800 | P：1000V |
| 上下行程(mm) | 1300 | 1500 | 1700 | 1900 | 2200 | 2500 | 3000 |
| 最大荷重(kg) | 11 | 12 | 20 | 20(35) | 35(50) | 50(80) |
| 取出时间(sec) | 3(2.5) | 4(3) | 5.2 | 6 | 7.5 | 8.5 | 10(8) |
| 全循环时间(sec) | 20 | 22 | 25 | 30 | 38 | 3 | 50 |
| 空气消耗量(NI/cycle) | 80 | 85 | 90 | 95 | 110 | 124 | 130 |
| 净重(kg) | 480-550 | 520-585 | 1350-1600 | 1500-1850 | 2100-2600 | 3250 | 4300
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